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汽车制造作为精密制造的天花板,车身上的一个铆钉都决定着整部车的质量,因此对于汽车天窗结构件铆钉的检测至关重要。
传统的检测方法是凭借人工经验去测量和判断,但该方法容易受检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等人为因素的影响,使检测结果出现偏差疏漏。因此用机器视觉替代人眼检测,就成为了企业必然的选择。
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基于机器视觉的汽车天窗结构件铆钉检测,利用激光三角测量技术,通过对汽车天窗结构件进行扫描,检测工件上铆钉数目及状态是否符合要求,检测方案具有非常高的精度。
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方案需求
针对汽车天窗结构件进行检测,尺寸约1200 mm × 1200 mm。具体要求如下:
● 检测工件上的铆钉数目;
● 检测铆钉是否存在半铆状态;
● 精度要求:铆钉高度方向精度要求±0.5mm;
● 高度测量范围:50mm。
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宜科的汽车天窗结构件铆钉检测系统选用LVM2240 3D激光轮廓传感器,产品安装于机械臂上,机械臂带动传感器环绕物料扫描一周,得到天窗结构件的四段完整点云数据。先对铆钉的具体位置进行粗定位,最后根据3D数据,进行精细检测和测量。
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